Motorne jahte (M/J), kao što su gliseri i drugo su lađe za opuštanje koje nemaju jedra. Budući da ih ne pokreće vjetar, u velikoj mjeri ne ovise od vremenskih uslova kao jedrilice i puno su brže. Nemaju puno ograničenja u dizajnu što se tiče aerodinamike i hidrodinamike i veće su nego jedrilice te su često bolje opremljene, pogotovo u unutrašnjosti. U svakom slučaju, osjetljivije su na morske uslove i talasanje. Postoje dvije vrste motornih jahti koje ne ovise o duljini jahte. One same određuju način na koji brod plovi kroz vodu. Navigacija, usidrenje i kormilarenje lakše je nego kod jedrilica. Zato pomorski zakoni daju prioritet jedrećim lađama nad motornim. Neke zemlje imaju čak zasebne registracije.