Jedrilice (J), su lađe za opuštanje opremljene jarbolom/jarbolima i jedrima. Glavna prednost nad motornim jahtama je ta što mogu prelaziti velike udaljenosti bez potrebe da se rezervoar ponovno napuni. S druge strane, ovise od vremenskih uslova (vjetra) i sporije se kreću od motornih jahti. Budući da imaju ograničenja u dizajnu (hidrodinamika i aerodinamika), jedrilice su obično manje i dužinom i širinom od motornih jahti. Također imaju manje opreme, pogotovo u unutrašnjosti. U svakom slučaju, jedrilice su puno manje osjetljivije na morske uslove kao što je valjanje, podizanje i skretanje. Dvije kategorije koje ne ovise o duljini jedrilice su krstarice i jahte za utrke. Navigacija, usidrenje i kormilarenje jedrilica teže je nego kod motornih jahti. Zato pomorski zakoni daju prioritet jedrećim lađama nad motornim. Neke zemlje imaju čak zasebne registracije.